Hab R24 noch mal überprüft.. stimmt aber!
Und das Problem ist ja das Taster 2 und Taster 4 noch nie (in keinem selbsttest) funktioniert hat!
Oder was willst du mit deiner Aussage sagen, etwa das ich das akzeptieren soll und meinen roboter nur mit 4 Sensoren fahren lassen soll ?!?
Die Kondensator C7 soll 4.7 nF sein laut die Stuck-liste und Schaltplan. Diese 220 (n)F beim Fehlersuche 6.6.3 stimmt einfach nicht. (220 Farad wurde eine kleine Akku sein von ungefähr 60mAh, also stimmt dass sicher nicht.) Damals hatte ich alle Teilen nachgemessen. Deshalb bin ich sicher das 472 darauf stehen soll. Leider hat Arexx die Bauanleitung seit all diese Jahren nicht korrigiert.
Vielleicht sind diese 2 Schalter durch Löten zerstört. Ist mir auch passiert. Kannst du Testen durch Leitung/Widerstandsmessung Modus von einer Multimesser. Aber es kann immer noch passieren das die Messung der Tasterspannung nicht genau kalibriert ist im selbtest
Programm. Das kann durch den Bautoleranzen der Widerstanden, aber auch Ungenauigkeiten der Analog-Digital Wandler in jedem Atmega8 Prozessor.
Dein Asuro Programm Kalibrieren macht man durch anpassen der 63 wert in dem PollSwitch Funktion in das Asuro.c Datei. Vielleicht stimmt 62 oder 64 besser mit dein Tastern.
Oder mit Hilfe dieses Programm: https://www.roboternetz.de/community/threads/27943-ASURO-emittelt-Werte-f%FCr-Lib-V2.70-myasuro.h-selber
Geändert von Valen (28.12.2011 um 16:14 Uhr)
Danke das ist doch schonmal hilfreich!
Eig. hätt ich auf das mit der durchgangsprüfung auch selbst kommen können :/
ich tests mal ..
Grüße hi-fi_freak
Na toll.. Nach einer Widerstandsmessung steht es nun fest.. die beiden Taster sind kaputt -.-
Naja wenigstens weis ich jetzt wo das problem ist..
@Valen wo hast du neue Taster bekommen?
Grüße hi-fi_freak
Die Leute von www.arexx.com hilflos angucken mit meine Blaue Augen (na gut, sie sind eigentlich Grau ) und fragen wo ich neue bekommen kann. Dann kamen sie Automatisch.Zitat von hi-fi_freak
Aber ich habe auch eine Satz bei Conrad gesehen:
http://www.conrad.de/ce/de/product/191411/
Geändert von Valen (28.12.2011 um 20:52 Uhr)
Wieso bloß hab ich die nicht in Conrad gefunden..
.. naja wurst.. im Rahmen der Aktion das man grad keine Versandtkosten bei Conrad zahlt werd ich die wohl dort bestellen
Vielen Dank und viele Grüße,
hi-fi-Freak
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