Ich habe jetzt mal ein wenig in den Datenblättern des Atmega64 gestöbert und rausgefunden das die OCRxA - C Pins sind di mit einem Counter vom Timer verglichen werden um einen Interrupt zu erzeugen (oder so.. ist schon spät). Also kommen wohl keine Daten zurück vom Servo... Wie das genau mit dem Output Compare Register geht versteh ich im mom auch nicht so recht, also wenn einer sich mit diesem Microcontroller auskennt und mir das erklären kann, wäre das super

Werd dann wohl die Stellungen der einzelnen Servos mit Variablen über die Software überwachen lassen...