"setle" hat das schon richtig beschrieben.
Es erfolgt keine Überprüfung der Position, sondern der µC schickt an dem Servo kontinuierlich Positionsdaten. Wenn sie sich nicht ändern und das Servo auf der gewünschten Position steht, bewegt es sich nicht, anderfalls läuft es auch nach 5min in diese Position.
Blockieren ist allerdings für das Servo nicht das Beste, abgesehen vom hohen Stromverbrauch.