Hallo,

Ich kenne mich mit dem Ra1 zwar nicht aus, aber ein bisschen mit Servos. Und hier liegt auch deine Entdeckung
Der Servo hat innen ein Potentiometer, welches die aktuelle Stellung darstellen kann. Du gibtst nun dem Serve den Befehl auf die stellung 60° zu fahren.
Der Serve versucht es, aber schafft es nicht. Trotzdem gibt der Serve strom auf den Motor, bis er zur 60° stellung gefahren ist! Sobalt du also los lässt, fährt er da hin.

das ist soweit hilfreich, das eine bestimmte stellung immer den selben wert hat!
Beispiel:
Siehe Modell Auto/Boot/... bei zb. bei 90° fährt man grade. bei 0° nach links bei und bei 180° nach rechts!

MfG

Stefan