Hi ich nochmal,

der Fehler liegt in diesem Block:

Code:
//Motoren
#define VORNE  1<<PD5
#define LINKS 1<<PB0
#define RECHTS 1<<PC5
#define HINTEN 1<<PC0
die jeweiligen Ausdrücke müssen geklammert werden.

So muss es aussehen.


Code:
//Motoren
#define VORNE   (1<<PD5)
#define LINKS    (1<<PB0)
#define RECHTS (1<<PC5)
#define HINTEN (1<<PC0)

Gruß
Zitrone