Hi ich nochmal,
der Fehler liegt in diesem Block:
die jeweiligen Ausdrücke müssen geklammert werden.Code://Motoren #define VORNE 1<<PD5 #define LINKS 1<<PB0 #define RECHTS 1<<PC5 #define HINTEN 1<<PC0
So muss es aussehen.
Code://Motoren #define VORNE (1<<PD5) #define LINKS (1<<PB0) #define RECHTS (1<<PC5) #define HINTEN (1<<PC0)
Gruß
Zitrone
Der "Fehler" liegt wohl eher hier:
#define VORNE_AUS PORTD&=~VORNE;
Nach der Ersetzung durch den Preprozessor würde das dann so aussehen:
#define VORNE_AUS PORTD&=~1<<PD5;
Die Bindung der Tilde ~ an die 1 ist größer als bei Shift:
http://de.wikibooks.org/wiki/C-Progr...Priorit%C3%A4t
Das vermute ich mal als Ursache. Im Zweifel immer klammern!
Gruß
mic
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