NX Shield mit Kompass und IR Sensoren

[Chypsylon]

Wollt ihr jetzt den NXT Kompass oder einen CMPS03 (dein Link) anschließen? Den CMPS-03 könnt ihr direkt ohne shield über I2C an den arduino anschließen und da gibts sehr wohl genug Beispiele dazu http://bit.ly/sEQrCj

EDIT:
Das ganze hört sich übrigens sehr nach Robocup Soccer an

Beim IR-sensor handelt es sich vermutlich um den IR Seeker von Hitechnic. Seit ihr euch sicher das ihr den Modus auf den gepulsten Ball umgestellt habt? Weil sonst erkennt er ach andere Lichtquellen (sonne usw..)

EDIT2: Du gehst nicht zufällig ins Kepler in Graz oder?

[danbru1211]

Ja wir haben den NXT Kompass und wie soll ich gepulste Signale empfangen lassen? Wir haben auch schon festgestellt, dass wir keine libraries für IR-Sensoren oder den Kompass haben. Könnte man den Light-Sensor-Code umschreiben? Und ist der Kompass ein hoffnungsloser Fall? Und nochmals ja, ich gehe ins Kepler, in die 5a.