Maximale Spannung für die Motoren vom RP5/RP6

[pointhi]

ich nutze sie aktuell an etwa 7-8,2 V, aber nur deswegen weil das alte bord keinen tiefentladeschutz hatte, beim neuen wir mein LiPo akku verwendet den ich vom modellbau habe, und ich will allgemein den Roboter ein wenig tunen . Mir ist er für meinen geschmack noch zu langsam, auch bei vollgas.

[avrrobot]

Auch bei der Geschwindigkeit müsste der aber eigentlich die Arena in 8 Minuten schaffen.

[pointhi]

Das schon, aber bei gleichen punkten zählt die bessere zeit (hab ich letztes jahr als zuschauer erlebt)

mfg. poinhti

[avrrobot]

Ja, das stimmt, aber ich habe es noch fast nie erlebt, dass zwei Mannschaften die gleiche punktzahl hatten, ich war schon 2 mal da.

[pointhi]

Ja, das stimmt, aber ich habe es noch fast nie erlebt

Das ist aber der springende punkt, wir werden den bot so lange programmieren bis er das labyrint beim zweiten mal mit verbunden augen schaffen würde, und letztes jahr waren bei uns (österreich) 3 Teams bei rescue A, secondary mit 280 Punkte, ich mach bei rescue B mit, aber trotzdem ist es ernüchternd wenn der roboter nur wegen den motoren so langsam fährt, bei 40MHz takt (10MIPS) schafft der Prozessor das labyrinth wesentlich schneller, und ich bin allgemein ein geschwindigkeitsfan , er muss ja nicht gleich doppelt so schnell sein, aber aktuell ist er mir eindeutig zu langsam.

(Die ergebnisslisten: http://robocupjunior2012.at/wp-conte...TAG_2.TAG_.pdf)

mfg. pointhi

[Besserwessi]

Bei der Spannung für die Motoren muss man berücksichtigen, das an den Motortreibern auch etwas Spannung verloren geht. Beim L298 oder l293 kann das mehr als 2 V sein. Die Nennspannung der Motoren ist auch keine starre Grenze. Kurzzeitig, z.B. zum Beschleunigen kann man auch mal mehr Spannung/Strom erlauben, wenn der Motor danach Zeit hat abzukühlen. Wenn die Akkuspannung etwas zu hoch ist, kann Begrenzung des PWM Verhältnis ausreichen.

[Dirk]

Daten der Motoren: http://www.produktinfo.conrad.com/da...P5_ROBOTER.pdf

Typen: TFK280SC-21138-45