L6203 und Sense Widerstand

[BMS]

Hallo,
es muss nicht unbedingt der dort genannte Widerstand sein.
Möglich wäre z.B. "5W AXIAL 0,47" bei reichelt.

Je größer du den Widerstandswert wählst, deso mehr Spannung fällt an ihm ab (bei Stromfluss) und desto mehr Wärme entwickelt er.
Die Verlustleistung kannst du ja ausrechnen mit P=I²*R. Also bei Volllast z.B. P=(3A)²*0,47Ohm=9A*0,47Ohm=4,23W.
Die Toleranz ist bei dem reichelt-Widerstand allerdings größer.

Die kleine Schaltung hinter dem SENSE-Widerstand ist ein sog. "nichtinvertierender (Spannungs-)verstärker" mit einem Operationsverstärker.
Der multipliziert quasi die gemessene Spannung am SENSE-Widerstand, damit man das mit dem ADC besser messen kann.

Hier im RN-Wissen habe ich dazu vor Monaten mal einen Artikel erweitert:
http://rn-wissen.de/index.php/Getrie...euerten_Motors

Was kommt da 'bei raus? Eine Spannung im verhältnis zum Strom von 0V-5V, wenn ich mir das bis jetzt richtig zusammengelesen habe, auszuwerten am ADC des µC?

Genau!

Grüße,
Bernhard

EDIT: Abschnitt des Artikels im RN-Wissen leicht überarbeitet (20:15)