hmm, ursprünglich dachte ich ja an die ir abstands Sensoren von sharp. da ich dann aber öfters gelesen habe, das anderer Projekte ultraschall Sensoren zur kartografierung verwenden, und ich dann noch gelesen hab, das diese mit ca. 3m maximal abstand den sharp modellen auch überlegen sind, habe ich mir gedacht, da muss was dran sein.... war wohl etwas voreilig

evtl ist aber auch eine kombination sinvoll

ciao,
simon.