Wenn der Strahlkegel von der Wand nicht direkt auf den Empfänger reflektiert wird, dann erreicht ihn meist noch ein Seitenbereich.
Um wieviel die Leistung dabei reduziert ist, ist durch die Richtcharakteristik des Wandlers beschrieben.
Die Richtcharakterisik ist relativ breit, sie ist unter anderem hier angegeben.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=34788#34788
(Nur erst mal als ein Hinweis)
Manfred