Hallo Simon,

na prinzipiell geht das schon, wird ja auch gemacht. Man hat halt ne relativ grobe Auflösung, die aber für viele Zwecke ausreicht.

Es gibt seit kurzem noch ein anderes US-Modul von Devantech (in Kürze auch hier verfügbar) das SRF235 (siehe http://www.robot-electronics.co.uk/s...angers1999.htm ). Das arbeitet mit 235kHz (statt 40kHz wie die anderen Module) und hat eine sehr schmale Keule von ca. 15°.
Damit ist es wieder sehr gut für die Kartografie-Geschichten geeignet.
Zu beachten ist, durch die schmale Keule darf das Hindernis nur eine Neigung bis ca. 8° aufweisen damit es erkannt wird. Bei größerer Neigung (die für die SRF04,08,10 kein Problem darstellt) geht das Echo prinzipbedingt am Modul vorbei und wird nicht erkannt. Die Reichweite ist mit 1,2m angegeben, die Messfrequenz kann bis 100Hz betragen. Dadurch das Sender und Empfänger in einer Kapsel vereinigt sind, beträgt die minimale Reichweite 10cm.
Der Preis wird durch die industrielle US-Kapsel ungefähr doppelt so hoch wie beim SRF08 sein.

Viele Grüße
Jörg