Hallo Simon,

wenn du mit der relativ groben Auflösung leben kannst, ja.
Die Ultraschallsensoren sind zur Kartografierung nicht so sonderlich gut geeignet. Die Stärken liegen klar in der Kollisionsvermeidung.

Der Sensor hat einen Öffnungswinkel von ca. 45°. Ein nach einer Messung gemeldetes Hindernis in 1m Entfernung kann also direkt in Messrichtung liegen, aber auch etwas über 20° links vorm Roboter oder rechts.
Man kann die (virtuelle) Auflösung durch Einsatz von mehreren Modulen erhöhen.

Viele Grüße
Jörg