Ausuro Tasterproblem

**Ilm_Stoffel** · 14.12.2011, 06:19

So, ich hab es jetzt mal ausprobiert: die Ergebnisse stimmen mit meinen ersten Ergebnissen überein. Alle ausgabewerte sind um eins zu klein.
0: 0b00000000
1: 0b00011111
2: 0b00001111
3: 0b00000111
4: 0b00000011
5: 0b00000001
6: 0b00000000

Auch so lässt sich also nicht unterscheiden ob der 6. oder kein Taster gedrückt ist.

**markusj** · 14.12.2011, 12:13

Wenn ich mir die Formel ansehe, ist das Ergebnis zu klein, nach der Formel (1024 * x + i / 2) / i würde das Ergebnis größer mit größerem x. Eigentlich sollte 64 oder 65 bei dir funktionieren. Ich hänge dir Mal in einem Archiv das Programm für x zwischen 60 und 70 an (hoffentlich habe ich mich bei der Nummerierung nicht vertan ...), alternativ kannst du das Kalibrierungs-Tool, das irgendwo im asurowiki bzw. hier im Forum herumgeistert, ausprobieren.

mfG
Markus

**Ilm_Stoffel** · 14.12.2011, 13:54

Das sind jetzt meine Bitmuster:

Code:

      70        69        68        67        66
k0    000000    000000    000000    000000    000000
k1    100010    100010    100001    100001    100000
k2    010001    010001    010000    010000    010000
k3    001000    001000    001000    000111    000111
k4    000100    000100    000011    000011    000011
k5    000001    000001    000001    000001    000001
k6    000000    000000    000000    000000    000000

      65        64    
k0    000000    000000
k1    100000    011111
k2    010000    001111
k3    000111    000111
k4    000011    000011
k5    000001    000001
k6    000000    000000

Unter 64 wird alles nur noch kleiner.... nur über den Wert lässt sich das Problem also anscheinend nicht lösen...

Ich hab das Problem jetzt übergangsweise gelößt, ist aber alles andere als ne schöne Lösung. Zumindest kann ich jetzt erstmal an anderen Stellen weiterarbeiten.

Code:

int val = (unsigned char)i;
  
  if(254<=val && val<=255)        {return 0;}
  
  if(173<=val && val<=175)        {return 32;}    //K1
  if(57<=val && val<=59)        {return 16;}    //K2
  if(152<=val && val<=154)        {return 8;}        //K3
  if(205<=val && val<=207)        {return 4;}        //K4
  if(236<=val && val<=238)        {return 2;}        //K5
  if(251<=val && val<=253)        {return 1;}        //K6

**markusj** · 14.12.2011, 18:23

Hast du evtl. einen Fehler beim Aufbauen gemacht? Ich denke da vertauschten Widerstände. Dass vom letzten Taster nie etwas zu sehen ist, kann so eigentlich nicht sein. Wenn da untereinander etwas vertauscht wäre, könnte das evtl. auch eine Ursache für die Abweichungen bei den anderen sein, wenn der Vergleichswiderstand betroffen ist.

mfG
Markus

Edit: Deine Übergangslösung scheitert, wenn mehr als ein Taster gedrückt wird.

**Ilm_Stoffel** · 15.12.2011, 13:19

Ich selbst hab den Asuro nicht gelötet aber mehrfach alle Widerstände nach den Farbringen überprüft. Das Problem tritt auch noch bei mehreren anderen Asuros von meinen Kommilitonen auf.
Ich werde wohl die Übergangslösung noch erweitern das es mit allen kombinationen von 2 Tastern klappt. Aber ja: mehr wird dann nicht möglich sein... sollte fürs Projekt aber eigentlich reichen.
Vielen Dank für die Hilfe!

**markusj** · 16.12.2011, 20:41

Falls du noch nicht genug von der Diagnose hast, anbei ist ein Programm angehängt, das die ADC-Rohdaten ausgibt, anstelle der Ausgewerteten, ebenfalls wieder im 500ms Intervall. Vergleichswerte sind im AsuroWiki zu finden.

mfG
Markus

**radbruch** · 16.12.2011, 21:00

Dazu passend eine Messanleitung für die Widerstände, die errechneten Werte und in den folgenden Beiträgen Messwerte und Vorschläge zur Korrektur der Formel:

https://www.roboternetz.de/community...l=1#post483740