hab es im code oben rot markiert wieweit es läuft(bis hierher läuft es -dann ist schluss!) .
hmm....mit dem print befehl geb ichs doch aufm terminal aus-oder lieg ich da falsch? ich nutze aber das lcd-display als ausgabe!
das zeigt mir "RN-Control V1.4 " und "fahrprog" an.das bleibt dann auch auf dem lcd display stehen und die motoren laufen an.das ist wie gesagt alles in ordnung so.nachdem dann die 20 sec oder so rum sind in denen die motoren laufen sollen,soll er über RS232 den Ultraschallsensor abfragen bzw auf dem lcd display die entfernung ausgeben- das aber macht er nicht.....

mfg jörg