Hallo Jörg, willkommen im Forum - und viel Erfolg.

Zitat Zitat von highblackbon
... rn control ist über I2C ... Ultraschallsensor ... an der RS232 ... kann ich beide schnittstellen gleichzeitig in einem programm verwenden?? ...
Seit zwei Jahren hatte ich immer wieder versucht, I²C ans laufen zu bekommen, war nie was geworden. Habe diese Tage das Beispiel aus dem RNWissen genommen (TWI Slave mit avr-gcc - klick hier) - und es lief. Leider nicht auf Anhieb (klick), da hat wohl das dortige Testprogramm eine Macke. Aber für Dich wichtig ist nur :

Beide Controller, sowohl der Master als auch der Slave, haben ihre UART-Ausgabe (ich nehme wegen der höher möglichen Übertragungsrate KEIN R S 232 sondern UART über U S B) und laufen problemlos. Selbst der Sniffer, den ich dazugebaut habe, funktioniert bei mir mittlerweile passabel. Er hört die Leitung ab und gibt die Daten auf der Seriellen aus (die Serielle ist dort eine Softwarelösung).

Fazit: die Antwort auf Deine Frage ist "Ja".