Hallo

Die Scheiben zwischen Zahnrad und Platine vergrößern den Abstand der Segmentscheibe zu den Odo-Sensoren. Das ist eher ungünstig.

Auf die Lösung von Waste bin ich damals auch selbst gekommen:
Bild hier  
(Aus https://www.roboternetz.de/community...eiben-L%F6sung)

Gruß

mic