ASURO Infrarot wie geht es ...Test des seriellen IR Adapters

[radbruch]

Der aktuelle USB-Transceiver unterdrückt sein eigenes Echo:
http://www.arexx.com/forum/download/file.php?id=258

[Asko]

Hallo

Ach... Echo.....ich dachte schon ich haette nen Kurzschluss zwischen Rx und Tx...
Dachte mir aber, damit kannste leben.
Hab ebend den Asuro fertiggestellt. Danke fuer den Hinweis betreffs Vorwiderstand fuer den IR-Empfaenger.
Mit orginalen 470 Ohm wollte er nicht, jetzt wie beim Yeti 220 Ohm eingebaut...und siehe da, es funktionuckelt.
bloss beim Linienverfolger wollte ich ganz schlau sein, und hab ne Low-current LED eingebaut, natuerlich mit entsprechendem Vorwiederstand.
Das ging dann wohl in die Hose, einfach zu duster das Ding. (dafuer brauchts bloss 2 mA)
Als Fototransistoren habe ich zwei aus ex-DDR eingebaut....gammelten hier rum, und nur 3mm im Durchmesser.
Den Line-Test krieg ich hin, (mit kleiner Taschenlampe angeleuchtet) aber den Odometrietest kriege ich nicht gebacken.
Jetzt muss ich mal rausfinden wo die Fototransistoren am Empfindlichsten sind. Also sprich, IR, rot, gruen, gelb oder sogar blau.

Gruss Asko.

[oderlachs]

Ich hoffe ja das ich diese Woche auch den Asuro verlöten kann, was ich allerdings noch nicht "Dingfest" machen möchte, den halben Tennisball unten festkleben, da möchte ich doch schon nach einer "besseren Alternative" suchen...für einen Probelauf werde ich da schon was finden.
Danke Asko für den Hinweis bei den Odometrieelementen, da habe ich noch richtige RX/TX IR Pärchen, mal sehen ob ich das da besser hinbekomme...

Weitere Berichte Erfahrungen dann hier....

Mfg
Gerhard

[Asko]

Hallo oderlachs
Ich hatte mal im WF gearbeitet
Das war der Hersteller fuer saemtliche Optoelektronik in der DDR.
Die Fototransistoren, die ich habe, stammen von "Schrott-maxe"...sprich da gabs ne Kilotuete fuer 50 Pfennige.(oder war´s ne Mark....auf jedenfall spottbillig)
da waren natuerlich dann auch LEDs bei, die nicht leuchteten....oder welche, wo die Beine nicht verzinnt waren usw.
Also ne Wundertuete fuer Erwachsene...hi.
Aber man konnte sich selbst aussuchen was man mitnahm.
Das Seltenste "Produkt", was ich mal mitgenommen hatte war der Arbeitsspeicher (heute sagt man RAM) vom R300
64bit-Ferritkernspeicher......leider habe ich dieses Relikt der Computertechnik nicht mehr.
Wenn Du natuerlich ausgemessene Paerchen hast, dann sollte das klappen.
Ich bin auch mal auf Deine WebSeite gesurft.....wo haste den Bausatz her ??? der ist komischerweise nicht lieferbar.
Ich haette den ASURO-Komplettsatz nicht genommen wenn ich diesen Bausatz bekommen haette.
Nachlaufendes Rad, finde ich einfach besser.
Und vor allem.....Da sind die Motoren festgeschraubt....und nicht mit Kabelbindern.
Denn die Kabelbinder beim Asuro sind so nen Ding fuer sich.
Ich habe dann auch die Motoren zusaetzlich mit Sekundenkleber fixiert.....und ein Motor ist jetzt leicht "aus der Flucht"....
Demzufolge laeuft er auch schwerer an.
ob ich das Softwaretechnisch ausgleichen kann, weiss ich noch gar nicht.
Mit dem halben Tennisball, bin ich auch auf Kriegsfuss. So richtig gelungen finde ich das nicht.
Ich habe zZ ne Minimalloesung, und wenn ich rausbekommen habe, wie man hier nen Bild einstellt, poste ich das.
Ich werde mich mal wieder richtung Loetkolben bewegen....bis die Tage....

Gruss Asko.

[Asko]

Hallo (an alle)
Vor mir an alle die vor´m Rechner sitzen.
Allgemein ist bekannt, das eine wie von mir genutzte Lupenlampe mit Leuchtstoffroehre die IR-Kommunikation stoeren kan.
Aaaaaber, jetz kommts....huetet Euch auch vor LCD-Monitoren...moeglichst weit weg bleiben..
Ich habe hier beinahe den Asur zerlegt, dabei war nur der Monitor schuld.
Komischerwerweise, ein uralt-Laptop (900MHz Pentium-III) macht keine Probleme.
Auch mit seinem eigenen Bildschirm nicht.

Gruss Asko.

[oberallgeier]

... Lupenlampe mit Leuchtstoffroehre die IR-Kommunikation stoeren ... huetet Euch auch vor LCD-Monitoren ...

Stimmt. Mein Monitor hatte mich auch schon gestört. Mal für die, die es interessiert ein paar Links:

-) Aufbau zur Hinderniserkennung/Entfernungsmessung/-schätzung
-) Störung durch Flachbildschirm 1
-) Störung wie vor, 2
-) Messung zur Störung

Ok, vielleicht fragt jetzt der Eine oder Andere was Entfernungsmessung oder -schätzung hier zu suchen hat. Man kann die Hinderniserkennung (siehe Aufbau oben) zu einer Entfernungsmessung mit bescheidener Genauigkeit nutzen, daher der Ausdruck "-schätzung". Dazu wird die IR-LED geCHIRPT (klick). Sternthaler hatte das hübsch gecodet und ich habs nicht nur im asuro getestet sondern auch in meinem R2D03/Dottie (klick) und auch in meinem MiniD0 eingebaut - da gleich mit drei Sen soren als Fächer, die von "oben" schräg herunter zielen uns so ne Art Blindenstock-Funktion haben. Ziel meiner Messung war die Erkennung von Hindernissen in Form von Aufbauten vor der autonomen Dose und von Hindernissen in Form von Absätzen z.B. Tischkanten etc. - damit das gute Teil nicht vom Tisch fällt. Im verlinkten Beitrag ist ein Link aufs Video, in dem das zu sehen ist. Funktioniert mit dem asuro bei mir aber nur vorwärts und nur in einer Richtung, siehe oben "Aufbau...".

Vielleicht/hoffentlich nutzt euch das etwas?

[Asko]

Hi

Zum Odometrietest:...Ich bin beim Testen vom Asuro voellig danebengeraten.
Durcheinandergeraten bin ich, weil beim Line-Test, die dazugehoerige LED nicht angeht.
Und beim Odometrietest....naja, wenn man die Raeder dreht klappt das auch. (das hatte ich ebend nicht !)
Den Yeti hatte ich immer unterm Tisch stehen zum Flashen, das geht prima.
Jetzt mit dem Asuro habe ich laufend probleme beim flashen, weil der dann ebend auf dem Tisch steht.
Ich habe laufend CRC-Fehler. Also Leuchtstofflampe aus, und wieder unter den Tisch (weit weg vom Monitor).
Aber, viel besser wurde es auch nicht wirklich. Ich habe den IR-Empfaenger mit moeglichst langen Beinchen stehend eingeloetet.
Um die Infrarot-Kollisionserkennung zu benutzen.
Kann es sein, das die Beine zu lang sind, und ich den 100nF Abblock-Kondensator so weit wie moeglich an das IC bringen muss ??
Ich hab das noch nicht getestet, weil ich Isolierschlaeuche ueber die Beinchen gezogen habe.

Gruss Asko.

[oderlachs]

@asko Den Bausatz des Antriebschassis gibt es bei Reichelt,Amazon und vielen anderen Anbietern , Preise so um die 13..15€