ich hab mir gerade die Aufgaben nochmal durchgesehen...eine IR-LED anzusteuern dürfte kein Problem sein, ist denke ich genauso wie eine normale LED und das wird im Tutorial auf www.mikrocontroller.net erklärt

mit dem Empfänger zur IR-LED kenne ich mich nicht aus(tsop1736), ist das so eine Art Phototransistor? dann könnte man ihn ja entsprechend an einen Interruptfähigen Pin anschließen