Hallo sourcecode
Du nutzt offensichtlich die XBEE-Funktionen, die in der Lib sind - fkt die denn überhaupt korrekt? Ich hab' da auch mal mit rumprobiert, das hat aber bei mir ÜBERHAUPT nicht so geklappt, wie ich es wollte, habe mir deshalb selbst die Sende- / Empfangsroutinen für den UART1 geschrieben und verwende diese (d.h ich sende/empfange über UART1).
Jedenfalls - wenn Du uint8_t nds3_distances [181] übertragen willst, mußte Dir ein Array definieren, das diese Werte aufnehmen kann, ich denke aber nicht, dass Du alle Werte AUF EINMAL per XBEE senden kannst - irgendwo hab ich mal gelesen, dass man max 70 bytes/sendzyklus übertragen kann...
mfg
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