HBridge bei 3.3V und 1.5A?

[PICture]

Hallo!

Vielleicht lässt sich geeigneter Stereo-Audioverstärker dafür misbrauchen. Nur als Beispiel: http://www.datasheetcatalog.org/data...4tlpo2loyy.pdf.

[pininety]

@Besserwessi
Nach etwas nachlesen kann man den USBFoo sowohl mit 3.3V und 5V über USB speisen.
Wir brauchen also nicht unbedingt eine gemeinsame Spannung solange die Schaltung entweder mit 3.3V Logic oder 5V logic tut. Die mOtoren brauchen aber immernoch 3.3 bis 3.5V. Wie bekomme ich den raus wie viel der Motor vond er Versorgugnsspannung sieht? Oder muss ich das dann über PWM machen? (habe ich für motoren noch nicht ganz verstanden, habe das bisher nur bei LEDs einegsetzt gesehen)

@PICture
Hm, das musst du mir vlt etwas näher erläutern. Und die Motoren sollen sowohl vor- als auch rückwärts laufen können (Entschuldigt, hatte ich vergessen euch zu schreiben). Der Verstärker stellt zwar die Amps bereits wenn ich das richtig verstehe aber ich muss dann trotzdem mit meinem Board irgendwie die Spannungen erzeugen oder? Also eine kleine H-Bridge und dann den Verstärker nachschalten oder wie?

[PICture]

Zuerst würde ich den Thread als "Lektüre" empfehlen: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post493083 und danach könnte ich dir konkrete Fragen beantworten.

Die Audioverstärker darf man für Gleichspannungen so wie "starke" Operationsverstärker verstehen. Sie haben ziemlich hohen Eingangswiderstand (in kOhm Bereich) und können kleine Lasten (im Ohm Bereich) direkt mit ziemlich grossen Strom (im A Bereich) direkt treiben.

Es ist keine H-Brücke davor notwendig, da die Last zwischen zwei Ausgänge geschaltet wird. Daher ist/sind ein Stereo- bzw. zwei Monoaudioverstärker pro Motor notwendig.

[Besserwessi]

Die Treiber, egal ob jetzt eine schaltende H-Bücke oder ein analoge (=Audioverstärker in Brückenschaltung so wie von Picture vorgeschlagen) haben alle einen Spannungsverslust durch die Schaltelemente. Dadurch kann der Motor nie die volle Spannung bekommen. Wie viel das ist hängt von der Ausführung ab. Beim L293 ist das mit ca. 1-1,8 V je Seite recht viel, weil da Darlington Transistoren benutzt werden. Wie viel da an Spannung verloren geht steht im Datenblatt unter "Output Saturation Voltage", ggf. getrennt für beide Seiten. Mit PWM kann man ggf. die Spannung am Motor weiter reduzieren und den Motor damit langsamer machen. Die Motoren sind auch nicht so empfindlich auf etwas zu hohe Spannung - kurzzeitig geht das. Um die Motoren mit dem L293 und 3,5 V zu betreiben braucht man also wenigstens etwa 6 V als Versorgungsspannung. Mit 1 A wird das aber vom Strom wohl auch zu knapp. Das mit den Logicpegel wäre eher kein Problem.

Der von Picture genannte Audioverstärker ist hinsichtlich des Spannungverlustes besser als der L293. Da sind es nach dem Datenblatt nur etwa 0,3 -0,6 V je Seite (Im Datenblatt als Dropout im Diagramm). Da kann man also aus 5 V Versorgung bis etwa 4 V raus bekommen. Das Problem ist nur das TSSOP Gehäuse - das ist ein recht kleines SMD Gehäuse und ist nicht einfach zu löten. Damit würde ich besser nicht anfangen.

[PICture]

Vielleicht findet man einen passenden Audioverstärker im DIP Gehäuse, wenn man SMD nicht mag ?