Hallo,
es ist nicht ganz leicht, dafür etwas passendes zu finden.
Hier gibt es eine Liste: http://www.mikrocontroller.net/articles/H-Brücken_Übersicht ,
so richtig bin ich da nicht fündig geworden.
Du könntest eventuell auch einen OpAmp als Treiber verwenden,
100-200mA sind da kein Problem (z.B. mit L272... , SO16-Gehäuse, max. 1A, max. 28V; gibt aber bestimmt auch noch andere).
Vor allem hat man da keine Probleme mit der "geringen" Eingangsspannung von 3,3V, man schaltet den Operationsverstärker
einfach als Komparator.
Grüße,
Bernhard