Programmierung meines Hexapods

[lucaosswald]

Also:
1. Meinst du mit dem Thread die vorherigen Posts von mir? -->https://www.roboternetz.de/community...t=maturaarbeit
2. Ich verwende einen Mikrocontroller von Arduino (www.arduino.cc). Die liefern auch eine Software, mit der man das Board programmieren kann. Geschrieben wird in einer Mischung aus c und c++. Die Software übersetzt dann alles für den Controller(glaube ich).
3. Ja es ist sehr spät um mit der Programmierung anzufangen. Dennoch ändert das nichts. Der Grund für den Verzug liegt darin, dass es sehr aufwändig war einen Roboter zu bauen, ohne jegliche Vorlagen zu verwenden und den genauen Schritt der Ameise zu analysieren. Die Ameise hat nämlich 3 unterschiedlich lange Beinpaare, was die ganze Sache zusätzlich verkompliziert.
Ausserdem hatte ich zu Beginn keine Ahnung von Robotik und Elektronik.

Lieber Gruss
Luca

[5Volt-Junkie]

Hallo Luca!

Welche Version des Arduino Mega Boards verwendest du? Und welche Version der GUI?
Bis irgendeiner Version von Arduino (glaube es ging um GUI) war die Ansteuerung von so vielen Servos mit dem MEGA-Board nicht möglich. Da waren die Servo-Bibliotheken noch etwas buggy. Oder hast du es schon ausprobiert und es läuft alles?