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Thema: Günstiger (angepasster) (industrieroboter

  1. #1

    Günstiger (angepasster) (industrieroboter

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    Salut Community,

    habe hier mal eine wenig reingelesen und gesehen dass sich hier eine recht grosse und hilfsbereite Community findet.
    Für eine Studienarbeit bin ich auf der Suche nach einem günstigen Industrieroboter. Dabe istmir durchaus bewusst was günstig heisst.
    In meinem Fall hoffe ich durch die Anforderungen günstig zu werden. Selberkonstruieren würde wohl vorallem im Programmiertechnschen Bereich unbezahlbar werden.

    Anforderungen:

    Wiederholgenauigkeit: +-1mm würde reichen
    Payload: 2 bis 3 KG würden reichen
    Achsen:
    Bodenmontage: 3 Achsen zur Bewegung und 1 Achse zum drehen und 1 Achse zu drehen am Tool würde reichen (5 Achsen also)
    Überkopfmontage: Hier fällt die achse um den Roboter zu drehen weg... (4 Achsen also)
    Die Reichweite:
    Hier bin ich relativ flexibel.
    Komme mit ca. 1m Armlänge sehr gut klar. Dürfte sogar etwas weniger sein.

    Die einzige wirklich hochwertigere Anforderung ist: IP65 oder mehr

    Vielleicht kann mir ja jemand helfen

    Danke und mit freundlichen Grüssen aus der Schweiz
    Melody

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
    13.02.2010
    Beiträge
    101
    Hey,

    schon mal bei ebay gesucht? Da könnte man auch fündig werden...

    Grüße

  3. #3
    Ne das geht leider nicht. Es ist ein ernstzunehmendes Projekt mit einer relativ grossen Stückzahl

    Müsste schon Stangenware sein...

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Thoralf
    Registriert seit
    16.12.2003
    Ort
    Dresden
    Beiträge
    530
    schreib doch erstmal, was er machen soll,... Umgebungsbedingungen, IP65 sagt nicht viel (ist doch nur Spritzschutz...oder?).
    Was hast du schon ergoogelt? Sonst guck mal nach "Kuka" oder "Scara". Du scheinst ja was industrielles zu brauchen...
    Oder guck nach industriellen Fertigungs- oder Automatisierungstechnik. Da gibts Aluprofiltechnik (z.B. Isel oder Bosch), die in etwa deinen Forderungen genügen müßte. Ist zwar Industrieprodukt aber mit selber designen und bauen verbunden. Aber Stückzahlen sind damit problemlos möglich.

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