Genaue Angaben zu Gewicht und Radgröße kann ich noch nicht machen. Ich wollte gerade anfangen, eine vernünftige Zeichnung zu entwerfen. Das Teil wird etwa 30cm im Durchmesser und vorerst eine Bodenplatte und eine Deckplatte aus Alu haben. Da zwischen werden dann RN-Control, ein (später wahrscheinlich mehr) Pollin US Sensor sein, eine Steuerung für ein Display, was dann oben drauf kommt und halt Motoren und Akku. Ggf noch paar kleine Spielereien

@Hartmut: Wo kaufst du denn den L298? Bei Reichelt bekommste den für 2,xx?! Den kann man dann doch auch für 2 Motoren nutzen, oder? Soweit ich mich erinnere hat der ja 2 H-Brücken drin. Wenn nicht, nimmst du halt 2, aber dann haste trotzdem keien 4?. Nagut, das ist immernoch teuerer, aber dann hat man wirklich die Möglichkeit größere Motoren zu nutzen, mit den Sicherungen schützt du ja "nur "dein Controller.

So, ich werd dann jetzt mal zeichnen.