Hi Toastbrot,

also eine Schmelzsicherung ist mit 0,05€ einiges günstiger als z.B. ein L298 mit 9,00€ also sage ich mal "Ich verstehe Deine Frage nicht".

10m/min ist schon relativ schnell in Abhängigkeit von den verwendeten Kollisionssensoren und die EVA davon.
Wenn Du natürlich nur außerhäusig unterwegs bist kannst Du ja den Speed verdoppeln.

Gruß Hartmut