Hallo Hartmut,
vielen Dank für deine Hilfe! Habe mich gerade mal über H-Brücken schlau gemacht. Das erscheint mir wahrhaftig eine gut Lösung zu sein. Und mit dem L298'er hab ich da auch noch ein bissl Reserve nach oben.

Warum ist die Schmelzsicherung "sehr zu empfehlen"?

Und noch was: Die 10m/min (0,6km/h !) erscheinen mir sehr langsam, wie schnell sind denn andere Roboter so? Ich kann das schlecht einschätzen, wird mein erster...