Hi Toastbrot,

also bei einem Robby mit 30cm Rundius reichen dir sicherlich zwei angetriebene Räder von 7-8cm Durchmesser, wenn wir jetzt die gewünschte Geschwindigkeit mit 10m/min ansetzen benötigst Du eine Raddrehzahl von ca. 40rpm. Dann gehst Du auf die Website www.embedit.de und bestellst zwei RB40 und zwei 1:100 Getriebe. Der mechanische Aufbau der Motor-/getriebekombination ist so hervorragend das Du auf den 6mm Getriebeabtriebswellen direkt Deine Räder befestigen kannst. Als drittes Rad nimmst Du eine Teewagenrolle und schon ist die Antriebstechnik erledigt.
Die Stromaufnahme des RB40 mit Getriebe bei 12V liegt im Bereich 400 bis 900 mA im Normalbetrieb. Im Blockadefall (doch an die Wand gefahren) liegt die Stromaufnahme bei ca. 4A. Jetzt hast Du zwei Möglichkeiten 1.) Schmelzsicherung 1,2A träge einbauen (sehr zu empfehlen) oder 2.) H-Brücke mit entsprechender Leistung vorsehen z.B L298 als Multiwatt15.

Gruß Hartmut