Das wäre ein Richtungs wechsel alle 0,6sek
Ich weiß nicht was es dir bringen soll die Polung so oft so wechseln.
Beachte auch das der Einschaltstrom höher ist, als der Dauerstrom.

Wenn der Motor sich in 0,6sec z. B. 1cm dreht, dann ist es bei der Umpolung nicht mehr so viel.
Da der Motor bei der Richtung wechsel erst mal den Motor bremst.
Bei der Umpolung legt dann z. B. der Motor nur noch 0,6cm.