Entsprechende Freilafdioden sind nur für bestimmte Drehrichtung nötig. Für bidirektionales Drehen sind leider alle vier Freilaudioden notwendig. Meistens reichen die interne in MOSFET's, wenn sie nicht zu langsam sind.
Die R1-R4 sollten mit Berücksichtigung seinen Verlustleistungen möglichst klein sein, wie Besserwessi erwähnte. Sonst müssen sie sicheres durchschalten der T1 und T2 garantieren, damit sie beim Leiten nicht zu warm werden.
Das warten zwischen Richtungswechseln sinkt Anlaufströme und Spart Energie, ist also immer gut.
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