Die Brücke bekommt die normalen 24 V und das PWM Signal an die Gates. Für die Low Side (N-MOSFETs nach GND) reicht dabei ggf. ein 5 V CMOS Pegel. Die p-MOSFETs kann man so nicht ansteuern. Da braucht man eine extra Treiberschaltung für ein Signal von etwa 24 V (aus) bzw. 12 V (an). Wenn man das PWM Signal nur an die lowside gibt, darf die Ansteurung der P-MOSFETs auch relativ langsam sein.