I²C Master m328 kann Slave m328 nicht lesen

[PicNick]

Wirklich steckenbleiben kann er ja eigentlich nur bei

    i2c_write(0x00);            // Da kann man hängen bleiben, wenn der Slave mit "clock-stretch" den master auf das ACK warten lässt
    i2c_rep_start(SLAVE_ADRESSE+I2C_READ); // da bleibt man hängen, wenn der Slave den Bus nicht freigibt.

Ich weiss nicht, ob bei der Lib ein "Timeout" für diese zustände eingebaut ist. (offenbar nicht)
Baue zwischen den Befehlen erstmal irgendeine LED-Flunzlerei ein, damit du siehst, ob er bei "write" oder "rep_start" hängen bleibt.

EDIT: bei HW-TWI sollte so ein ewiger CLock-stretch eigentlich nicht möglich sein. d.h. der Verdacht richtete sich auf den Rep_Start.