Stichwort is naturlich odometrie. Das ist relatif genau, aber abhangig von fiele randbedingungen. Wichtige Einfluss factoren :
Auflosung encoder, Rundlauf Rader, Schlag Rader, Abstand zwischen Rader, Material Boden und Rader usw. Mit meine Roboter habe ich relatif gute Erfahrungen mit odometrie, aber eine Korrectur auf bestimmte Zeitpunkten schein mir notwendig (Kalman Filter). In Anhang eine Graphic von eine Strecke die der Robby gefahren hat mit Linienfolgen. Sie sehen dan nach eine Runde die Abweichung nog relatif klein ist.
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