Es gibt keine zu großen Kinder. Bekannterweise werden Männer 7 Jahre alt und wachsen dann nur noch

Ich würde wahrscheinlich irgendwas in die Richtung Positioniersystem/Industrieroboter versuchen (hab ich sogar schon versucht), allerdings ist Lego dafür wirklich nicht das geilste. Die wabbligen Bauteile und elastischen Verbindungen sowie Getriebespiel jenseits von Gut und Böse lassen keine sonderliche Genauigkeit zu, also schonmal etwas, was sich nicht unbedingt lohnt umzusetzen.

Ansonsten würde ich mal auf Youtube gucken, da findet man viele gute Roboter, die schon umgesetzt wurden. Scanner/Plotter, Bausteinsortierer, Rubiks-Cube-Solver (ist aber schon ziemlich Pro) usw. Wenn du kein Problem damit hast, das Rad neu zu erfinden, könntest du versuchen, sowas nachzubauen. Um die Realisierung muss man sich dann meist sowieso selbst bemühen.

Womit willst denn Programmieren? Soll ja auch Bibliotheken für Matlab und Labview geben, so hatte ich das gemacht, allerdings lääuft das eigentliche Programm auf dem PC (zumindest bei der Matlabversion) und kommuniziert über USB bzw. Bluetooth. Das normle Legoprogramm ist sehr gewöhnungsbedürftig und es sind auch nur begrenzte Befehle möglich.