@Hanno
Hallo! Habe auch schon drüber nachgelesen, scheint kein grosses Problem zu sein .
Mit 2 Kondensatoren gegen Masse u. einer zwischen den Anschlüssen (pro Motor).

Habe zur Zeit eher ein Softwareproblem:
Da ich alle 4 Hardware PWM Kanäle nutze sind alle 3 Timer dafür in Verwendung.
Brauche aber einen Timer um die Servos anzusteuern.
Überlege ob ich einen zusätzlichen Atmega8 dafür verwende, der dann über Interrupt die Servo-Ansteuerung übernimmt.
Den hätte ich auch zufällig noch zur Hand.
Falls jemand eine bessere Idee hat, noch habe ich nichts angefangen!!

Roland