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Thema: Shrediquette NanoQuad

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Zitat Zitat von Bammel Beitrag anzeigen
    mit viel bastelgeschick sollte es auch möglich sein die zwei TandemZ Sender so umzubauen das du damit den sNQ steuern kannst.
    Da gehört ein bisschen mehr als nur Bastelgeschick dazu...

    Meine Idee war, den zweiten Sender, aus dem der IR-Cluster und die zugehörige Endstufe raus geflext wird, auch noch um den Kreuzknüppel zu erleichtern, diesen in den ersten Sender (der noch Original ist) an Stelle des Gas-Schiebers einzusetzen (auch hier muss vorher noch ein bisschen geflext werden) und den Sender so zum 5-Kanal-Sender zu morphen.
    Bis hierher ist es tatsächlich mit Bastelgeschick getan...

    Aber jetzt muss noch ein Mega8 (o.Ä.) eingebaut werden, der die 4 Kreuzknüppelpotis und den Taster (für die LED am Original TandemZ) abfragt, aus den Werten irgend etwas berechnet, das man per Infrarot-Strecke an den IR-Empfänger übertragen und im Mega328 auf dem Copter wieder dekodieren kann.
    Hier ist dann schon zusätzlich Programmiergeschick gefragt.
    Gruß
    Harald
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  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    Der Blog ist nun unter www.nanoquad.de erreichbar... dort hat sich in den letzten tage einiges getan.

    derzeit warte ich auf kleine brushless motoren... den die von silverlit die wir momentan verwenden eignen sich leider nicht wirklich für unseren zweck...

    zudem werden wir demnächst kleine empfänger bestellen diese sind dann spektrumkompatibel...

    man darf gespannt sein
    Der miniatur Quadrocopter: www.nanoquad.de

  3. #3
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    Für nen Größeren hat's nicht gereicht, nein?

    Ne, mal ehrlich: Super Projekt! Davon jetzt nen kleinen Schwarm, dann könnt ihr gleich noch ein paar Forschungsgebiete beackern. ;D

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Inzwischen sind die Schaltunterlagen (EAGLE Layout und Schaltbild) der PROTOTYP-Versionen des sNQ auf meiner HP zu finden.

    Wir haben uns entschlossen, bereits jetzt alles zur Verfügung zu stellen, was wir momentan haben, damit geneigte Nachbauwillige nicht mehr länger warten müssen.

    Bitte aber immer im Hinterkopf haben, dass die Unterlagen noch Prototyp-Status haben. Der sNQ tut zwar bei unseren beiden Erstlingen, wofür er entworfen wurde, aber die Motoren sind z.B. noch ein Thema mit Kopfweh-Potential.

    http://www.harald-sattler.de/html/snq_layouts.htm
    Gruß
    Harald
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    Dazu ergänzend möchte ich noch sagen das bislang keine firmware veröffentlicht ist.

    Grund hierfür ist das harald und ich eine etwas unterschiedliche nutzen... seine firmware reagiert auf meiner hardware seltsamerweise komplett anders so das mein sNQ dann nicht gut fliegbar ist. Das Phänomen untersuchen wir aber derzeit.

    Die Layout unterlagen werde ich demnächst auch auf dem Blog veröffentlichen.
    Der miniatur Quadrocopter: www.nanoquad.de

  6. #6
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    Super :-)

    Hallo,

    ich wollte meine Begeisterung hinterlassen!

    Diese kleine Platine und 0815 Bauteile^^

    Wenn dann noch eine Lösung für die Motoren gefunden wird...

    weiter so!

    Gruß,
    Sascha

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Vielen Dank!

    Die Bauteile sind nicht 0815 sondern im Wesentlichen 0603, aber auch ein paar 1206... (SCNR)

    Und selbst wenn man dich nicht absichtlich missversteht, würde ich den MPU-6050 nicht unbedingt zu den 0815-Bauteilen zählen, oder ?
    Gruß
    Harald
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