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Thema: STK 500 Schrittmotorsteuerung Simulation

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    STK 500 Schrittmotorsteuerung Simulation

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    Hallo,
    ich bin neu auf dem gebiet der MC und habe als projekt bekommen eine simulation auf dem stk 500 für einen Schrittmotor zu erstellen.
    Aufgabengebiete sind:
    • Folgende Betriebsarten sind gefordert:
    - Einzelschritt mit 1,8 Grad Drehung im Uhrzeigersinn
    - Einzelschritt mit 1,8 Grad Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn
    - Kontinuierliche Drehung mit 360 Grad pro Sekunde im Uhrzeigersinn
    - Kontinuierliche Drehung mit 360 Grad pro Sekunde entgegen dem Uhrzeigersinn
    • Als Bedienelemente für die oben geforderten Betriebsarten sind vier Tasten
    vorzusehen mit denen die entsprechende Betriebsart aktiviert werden kann.
    • Als Anzeige für die aktivierte Betriebsart sind vier LED-Anzeigen vorzusehen


    hat jemand ein paar hilfsschritte wie ich das am besten realisieren könnte mit c++ auf dem stk 500

    vielen dank schonmal für eure antworten....

    gruß

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Grundsätzliches und weiterführendes gibt es hier: http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren
    Grüsse Hubert
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  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    schon mal vielen dank....
    hilft mir mal ein stück weiter...
    nur ich weiß jetzt vom prinzip her nicht wie ich meine anfordeungen zu einem lauffähigen c++ für das stk 500 mache
    im grunde kann ich ja davon ausgehen das 4 taster 4 led's schalten
    aber wie realisier ich die drehungen... und natürlich welche syntax wird dafür verwendet...

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Welcher Kontroller steckt im STK500 und welchen Kompiler verwendest du.
    Grüsse Hubert
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  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    hab einen atmega 16 und habe vor dies über AVR studio 4

  6. #6
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    Wo liegen dann deine Probleme?
    Du hast vier LED die stellen jeweils Spule 1 a/b und Spule 2 a/b dar.
    Diese LED steuerst du entsprechend der bipolaren Tabelle an.
    Hast du schon mal was programmiert im AVR-Studio?
    Grüsse Hubert
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  7. #7
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ah okay....
    Schonmal sehr hilfreich danke...
    Naja noch nicht so...:-/

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Dann fang mal mit LED leuchten lassen und Taste abfragen an.
    Hier ein gutes Tutorial dazu: http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial
    Grüsse Hubert
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  9. #9
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Okay.....
    Super....danke...

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