Hallo,

Wo kalibrierst Du den Kompass?
Auf dem RP6 oder irgendwo weit daneben?
(die Motoren erzeugen ein Magnetfeld - kann ja sein das Du den Kompass zu nah dran hast... )

Das Teil ist ja 3.3V also 3.3V<->5V Levelshifter hast Du drin bzw. sind auf der fertigen Platine die Du verwendest?


MfG,
SlyD