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Thema: RP6 Kompass

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Dirk schrieb:
    Probier doch einfach mal das Beispiel, das ich als Post #17 verlinkt habe, auf der RP6Base aus, so wie es ist.
    Gruß
    Dirk

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Da ich in letzter Zeit etwas viel zu tun hatte kann ich nun endlich die Arbeit mit dem Kompass fortsetzen .
    Ich habe das Beispiel so wie es ist einfach mal so übernommen und die Speicheradressen angepasst.
    Nun bekomme ich in unregelmäßigen abständen folgende Werte:

    819.2 Grad
    003.2 Grad
    000.0 Grad

    immerhin nicht immer das gleiche aber wirklich Sinn ergibt das ganze noch nicht Bild hier  
    Geändert von Berghuhn (06.02.2012 um 06:12 Uhr)

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Edit: Okay die Werte kommen doch in einem regelmäßigen Abstand. Kann es sein, dass der Kompass defekt ist?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Was sind die Register Werte die du auslest ? Kann es sein das die Berechnung nach Graden nicht stimmt ?

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Dass die Berechnung nach Graden nicht stimmt, kann gut sein. Aber es müssten doch trozdem verschiedene Werte kommen wenn ich den Kompass nieige/kippe.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Kompass wurde kalibriert?
    s. CMPS Anleitung

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Kompass wurde kalibriert?
    s. CMPS Anleitung
    ouu
    Ja das hab ich vergessen ^^ werd ich dann mal so schnell wie möglich machen.

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