RP6 Kompass

[Berghuhn]

So ich habe wie empfohlen den Kompass nun erstmal an die Base angeschlossen.

Hier mal mein Code (testweise nur für X Werte):

void LSM303Init()
    {
        I2CTWI_transmitByte(MAG_ADDRESS, 0x3C);
        I2CTWI_transmitByte(MAG_ADDRESS, 0x02);
        I2CTWI_transmitByte(MAG_ADDRESS, 0x00);
    }

int main(void)
{
    initRobotBase();
    
    I2CTWI_initMaster(400);  // 400kHz
    
    I2CTWI_setTransmissionErrorHandler(I2C_transmissionError);

    setLEDs(0b111111);
    mSleep(500);       
    setLEDs(0b000000);
        
    powerON();

    LSM303Init(); 
    
    PORTC &=~SCL;
    PORTC &=~SDA;
    DDRC  &=~SDA;
    DDRC  &=~SCL; 
    
    unsigned char ACC_Data[6];
    
    
    while(true)  
    {
        task_I2CTWI(); // Call I2C Management routine
        task_RP6System();
        
        I2CTWI_transmitByte(MAG_ADDRESS, 0x3C);  
        I2CTWI_transmitByte(MAG_ADDRESS, OUT_X_H_M); 
         
        ACC_Data[0] = I2CTWI_readByte(0x3D);
        
        I2CTWI_transmitByte(MAG_ADDRESS, 0x3C);
        I2CTWI_transmitByte(MAG_ADDRESS, OUT_X_L_M);
        
        ACC_Data[1] = I2CTWI_readByte(0x3D);

        writeString_P("--------------------------- \n");
        writeString_P("X High: \n");
        writeIntegerLength(ACC_Data[0], DEC, 10);
        writeString_P("\nX Low: \n");
        writeIntegerLength(ACC_Data[1], DEC, 10);
        writeString_P("\n--------------------------- \n");
        
        mSleep(5000);
        
    }

So das ganze funktioniert nun schonmal (zumindest bekommen ich erste Werte ).
für X High:
0000000000

X Low:
0000000032

Egal wie der Kompass geneigt ist es kommen immer die selben. (Bei Y Werten kommen ebenfalls die selben daten wie bei den x Werten)