Hallo,

der I2C Bus ist natürlich mit allen Pads verbunden die auf dem Mainboard mit SCL und SDA beschriftet sind.
Pullup Widerstände sind schon auf dem Mainboard vorhanden (4K7).

Beim anderen Problem kann ich leider wenig helfen da ich diesen Typ Kompass noch nie verwendet habe.

Funktioniert der I2C Bus denn allgemein noch problemlos?
Also mal mit RP6Base_I2CSlave und dem RP6-M32 mit einem der normalen Beispielprogramme laufen lassen...

MfG,
SlyD