Zu den Motoren ,
bei Ebay gibt es China Anbieter ,die Micro-Motoren mit Messing Getriebe anbieten die einen Wellendurchmesser haben ,wo direkt Räder drauf passen ,die Motoren gibt es passend für 5V ,6V ,12V , je nachdem welches Akku zum Einsatz kommt haben die Dinger ausreichend Drehmoment ,wenn es nicht gerade ein Renn-Robby sein soll (für lego Technik Antriebe reichen die ) !!!
Wenn du da mehr Details brauchst poste mir noch mal ,dann Suche ich die noch mal raus -Die Dinger sind eigentlich für Zusatzfunktionen im Modellbau oder eben für Lok Antriebe !
Ein Vorteil währe ,die Dinger könnte man direkt antreiben ,ohne PWM -da die Ausgangsdrehzahl bei 125 bis 300 u/min liegt reicht vor/zurück - eventuell Recourcen -Interessant bei Nutzung eines ATtiny ????