ich brauche nur eine Drehrichtung!

Bei R2R müsste aber glaube ich die SPS auch auf Masse schalten.

Einfach kann auch noch 2 Transistoren und einen OP enthalten. Zur Not auch noch einen Schaltregler, nur keinen µC.
Soll ein Schülerprojekt sein für Elektroniker die hauptsächlich SPS programmieren aber wenig Elektronikkenntnisse haben.