wenig programmierkenntnisse und ARM Cortex passen aber auch nicht so zusammen... und den Arduino kannst du doch einfach steckbar auf den Roboter bauen, brauchst du ihn für was anderes nimmst du ihn runter und fertig. Ansonsten, ein 2. Arduino kostet 15€... eine AVR-Grundschaltung sicherlich auch ca. 10€