Fernsteuerung und Hindernisse umfahren geht problemlos bei einem Arduino, auch deutlich mehr vorausgesetzt du kannst vernünftig programmieren. Ob es sinvoller ist einen weiteren Armega über I²C anzubinden nur um ein paar taster zu überwachen sei mal dahingestellt. Eine videoübertragung (wie eigentlich?) wird wohl kein Atmega selber hinbekommen.... Und schau mal was bei Arduino alles an code dabei ist...