ROboter bauen

[RedOne]

Hallo,
wie gestern schon erwähnt mein roboter fährt aber leider ist er noch ziemlich planlos.
jetzt wurde ich gerne die Ultrallschallsensoren verbauen und im dann quasi sagen wenn er ein hinderniss erkennt soll er ausweichen ich bin aber ganz ehrlich was die programmierung dazu anbelangt habe ich kein blassen schimmer

immoment funktioniert der spaß so :
das ich jeden pin vom driver board ansteure über den Blink code
ich weiß jetzt aber wie gesagt nich wie dass mit den ultraschallsensoren funktioniert

Könnte mir da vll. jemand hilfestellung geben oder den anfang vom programmier code so dass ich rauslesen kann was da eigentlich passiert

vielen Dank gruß RedOne

[wisda.noobie]

was für ein sensor ist es denn genau? arduino hat eigentlich bibliotheken die das vereinfachen

[RedOne]

Habe die Sensoren von meinem Cybot nutzen wollen die aber leider keine Bezeichnungsaufschrift haben.

habe mich nun für die SRF04 entschieden
mittlerweile werde ich mein Arduino Mega auch nicht mehr benutzen und werde das ganze mit mehreren Atmegas verwirklichen
bin aber wie gesagt noch ganz am Anfang

[wisda.noobie]

wieso willst du denn umsteigen? und für den SRF04 gibt es eine library

[RedOne]

Den SRF04 habe ich mir jetzt erst bestellt

Warum ich umsteigen möchte !
Gute Frage
Ich denke mal dass der arduino vieleicht es schafft hinderisse zu umfahren wenn es dann aber ans Thema
Fernsteuerung geht und Live Bild Übertragung es dann nicht mehr schafft
Zu dem würde ja dann in einem Arduino der ganze Code drin sein
Anderster kann ich es unterteilen ein atmel für die Bewegung
Einer für die Sensoren usw.

Berechtige mich gerne wenn ich falsch liege aber wie gesagt ich steh noch ganz am Anfang

[wisda.noobie]

Fernsteuerung und Hindernisse umfahren geht problemlos bei einem Arduino, auch deutlich mehr vorausgesetzt du kannst vernünftig programmieren. Ob es sinvoller ist einen weiteren Armega über I²C anzubinden nur um ein paar taster zu überwachen sei mal dahingestellt. Eine videoübertragung (wie eigentlich?) wird wohl kein Atmega selber hinbekommen.... Und schau mal was bei Arduino alles an code dabei ist...

[RedOne]

Würde halt mitlerweile gerne den Arduino Als entwincklungsumgebung bereit halten
und den Roboteraufbau mit Einem oder mehreren Atmega´s .
Zu meinen Programmierkenntnissen ja die sind noch sehr bescheiden.
Weshalb ich mich auch hier angemeldet habe um hilfe und anregungen zu holen.

Zur Kamera Steuerung habe ich nun zwei alternativen:
Entweder eine Alte Gameboy Camera die würde wohl nicht soviel brauchen wie eine neue Webcam habe ich gesagt bekommen getestet habe ich es aber noch nicht.
Oder ich hol mir eine WLAN Webcam

wobei ich jetzt auch schon gelesen habe das die ARM - Cortex Prozessoren auch das packen sollen weil sie ja in Smartphones und so eingebaut werden
oder