Ich würde sagen, das muss so funktionieren.
Du kannst das aber selbst leicht probieren.
Leg an den Eingang des Driver an Pin1 +5V und an Pin2 GND.
Dann sollte der Motor laufen. Wenn du PWM anlegst kannst du die Geschwindigkeit regeln.
Mit Pin1 GND und Pin2 +5V wird die Drehrichtung geändert.
Du kannst mit den Eingängen direkt auf den Arduino Board gehen, GND verbinden nicht vergessen.