ADC ist die Abkürzung für Analog (to) Digital Converter, soll heißen der ADC wandelt eine analoge Spannung in einen digitalen Wert (0 bis 1023; variiert je nach Auflösung!) um.

Hier gibt es die Grundlagen des ADC.

Der Arduino verwendet dafür die Funktion analogRead(x) dabei gilt x = A0 bis A5, um die Spannung an A5 zu messen wäre das also
Code:
analogRead(A5);
MfG

Torrentula

P.S.: Ich arbeite grade an einer Übersetzung der Code-Referenz der Arduino IDE (Link in der Signatur).