Das Pfeifen im Stillstand kommt höchstwahrscheinlich von der Stromregelung, die ja schließlich auch nur ein PWM-Signal erzeugt, um den gewünschten Strom einzustellen. Wenn man am Poti zur Stromregelung herumdreht, sollte sich auch die Lautstärke des Pfeifens verändern. Nur aufpassen, dass man nicht versehentlich zu weit aufdreht.