Die 7805-er werden ohne Kühlkörper ganzschön warm. SIe müssen ja alles, was über 5V reinkommt, in Wärme umsetzen, das kann schweisstreibend sein.
Miss erstmal, wieviel mA das Board insgesamt aufnimmt. Und fühle dann erstmal die Bauteile, ob sonst noch was heiss wird.
An der Brandblase am Finger kann man Problemstellen erkennen *g*
Und wenn es wirklich mehr als 0.5 A sind, dann nimm nach der Reihe (beginnend L293D) alle IC's raus und beobachte, was sich ändert.
Ich glaub, der Atmega z.B. nimmt ganz grob ca 0.1 A auf ( Irrtum ? )