Hi Arne,
für diese Art von Messaufgaben gibt es die Torschaltung (heißt wirklich so).
In diesem Fall müssen Pulsweiten von 0.9 bis 2.1 ms gemessen werden. Da empfehle ich eine Frequenz im Bereich von 100kHz dessen Pulse für die Dauer des Highpegels des Servosignals gezählt werden. Die Anzahl der gezählten Impulse ist ein Maß für die Impulsdauer.

Ich hoffe, das dies hilft
mfG Klaus